13 Kasım 2016 Pazar

MATKAP VE İÇ YAPISI

MATKAP ÖZELLİKLERİ


Delik delme ve havşa açma işlemleri için kullanılan el aletlerine el breyizi denir. Bu aletler halk arasında matkap olarak geçse de matkap el breyzine bağlanan kesici ve delici uçtur.

     Kolla eski tip ve elektrikle çalışanları vardır. Kolla çalışanları basit yapıdadır. Bir dayanak, mandren ve dairesel hareketi sağlayan bir koldan ibarettir. Artık bu eski tip olanlarından piyasada kalmamıştır. 
Elektrikle çalışanları ise, kumanda tertibatı, elektrik motoru ve doğrudan doğruya motor miline takılı bir mandrenden ibarettir. Darbeli ve darbesiz kullanımı mevcuttur. Darbeli çalışma ayarında duvar ve beton tarzı blokların delinmesi için beton matkabıyla yapılan delme işleminde kullanılır. Darbesiz ayar ise metal ahşap gibi malzemelerin delinmesi için kullanılır. Delinecek malzemeye göre kullanılacak matkap ucu değişir.


     Metal malzemeleri delme esnasında eğer matkap çapı küçükse yüksek hızlı devirde delmek gerekir. Matkap çapı büyüdükçe devirde düşürülür. İnce matkap ucuyla delik delmede eğer düşük hız kullanırsak ucu kırma olasılığımız yüksektir. Ayrıca çok büyük çaplardaki matkap uçları ile yüksek devirde kullanım neticesinde matkabı sabit tutamaz ve bir yerimize zarar verebiliriz. Delik delme esnasında eğer ısınma fazla ise soğutma sıvısı kullanabiliriz. Bu da matkabı yakmamıza engel olur.





Kullanımı;



Kullanılacak malzemeye göre matkap ucu seçilir. Mandren(matkap ucunu tutan kısım) matkap ucunun gireceği kadar el veya var ise anahtar ile açılır. Seçilen matkap ucu mandreni merkezleyecek şekilde yerleştirilir ve mandren sıkılır. Eğer matkap ucu beton ve benzeri bir alanda delme amaçlı kullanılacak ise darbeli konum seçilmeli diğerleri için darbesiz ayar seçilmelidir. Eğer ince bir matkap ucu kullanıyorsak yüksek bir devir seçmeliyiz. Tüm ayarlamalar yapıldıktan sonra el breyiz kolundan ve tetik tutamağından sıkıca tutulur. Delinecek alana matkap ucu getirilerek matkap çalıştırılır ve delme işlemi yapılır. Eğer büyük bir delik açılacaksa önden küçük çapta bir matkap ucuyla kılavuz delik açılabilir. Eğer deliğin yeri önemli ve kaymasını istemiyorsanız delinecek yeri nokta ile işaretleyip matkap ucunun kaymamasını sağlayabilirsiniz.

Eğer matkap ucu kırılıyor ise;
·                     İlerleme ve talaş alma büyüktür.
·                     Kesme hızı yüksektir.
·                     Matkap körlenmiştir.
·                     Matkap zırhı aşınmıştır.
·                     Talaş dışarıya atılamazsa, kırılır.
·                     Soğutma sıvısı yetersiz ise, kırılır.
·                     Matkap doğru bilenmemiştir.
·                     İş parçası sağlam bağlanmamıştır, hareket ediyordur.
·                     İş ekseni ile matkap ekseni aynı doğrultuda olmazsa, kırılır.(parçayı çapraz delmek gibi..)
     Matkap kullanımı esnasında koruyucu giysilerimizi ve gözlüklerimizi mutlaka takmalıyız. Uygun devirde uygun matkap ucuyla delme işlemini yapmalıyız. İş parçasını düzgünce sabitlemeli ve el breyzini uygun şekilde sıkıca tutmalıyız. Gereksiz malzemeleri ve kişileri ortamdan uzaklaştırmalıyız






Mandren : Kimi taşınabilir takımların (örneğin matkap, perdahlama makinesi) burnuna takılan ve dönen öğeyi (parça ya da ta­kım) hem sıkıştırmaya hem de tahrik et­meye yarayan aygıttır. Mandren özellikle bir matkap ucunu tahrik etmede kullanılır. Vi­dalama ya da sıkı geçirmeyle tespit edi­len mandrende, içinde çenelerin kaydığı radyal kızak yolları bulunur; sarmal ram­palı bir düzenek yardımıyla yer değiştiren ve arasına iş parçası ya da takım yerleşti­rilen bu çeneler genellikle üç tanedir.


















Dişli kutuları (redüktör): mekanik sistemlerde hızı ve torku değiştirmek için kullanılır. Kullanılan dişlilerin sayısı, büyüklükleri ve diş sayıları dişli kutularının teorik mekanik avantajını ya da torkun veya hızın kaç kat arttığını belirler. Dişli kutularında hızın ve torkun kaç kat değiştiği redüksiyon oranı ile belirtilir. Örneğin: 100:1 redüksiyon oranına sahip bir motorda, motor şaftının 100 dönüşünde dişli kutusu çıkışındaki son dişlinin şaftı bir dönüş yapıyor anlamına gelir. Yani hız 100 kat azalmış, tork ise buna bağlı olarak 100 kat artmış olur.
Redüktörlü motorlarda kullanılan dişlilerin kalitesi motorun ömrü için önemlidir. Dişli kutularındaki dişler zamanla aşınabilir. Bu aşınmaları en aza indirmek için dişli kutuları ince gres yağı ya da makine yağı ile yağlanmalıdır





















                                                                                   Matkap motoru

Alternatif akım elektrik enerjisini, mekanik enerjiye çeviren matkap motoru,bu enerjiyi dişli kutusu ve dişli çarklar yardımıyla mandrene iletir .motor miline bağlı önde ve arkada olmak üzere iki adet rulman bulunur rulman :mekanik ve elektrikli düzeneklerde kayma sürtünmesi yerine bir yuvarlanma sürtünmesi sağlayarak enerji yitirilmesini azaltmak için yataklarla muylular arasına yerleştirilen parçadır.

Matkap motru asenkron bir motordur ve AA (Alternatif akım) ile çalışır.
 Asenkron motor: rotorun sargısı çok fazladır ve rotora yalnız statordan kaynaklanan tek alan akım indükler. Rotor başka hiçbir enerji kaynağına bağlı değildir. Dönme hızı ne olursa olsun (ilk çalışmada bile), mekanik bir kuvvet çifti sağlar; düzenli çalışma sırasında bu hız senkron hızından (yani döner alan hızından) farklıdır; bu hız farkı motorun üzerindeki yüke bağımlıdır.










Şalter:Elektrik devrelerinin  aşırı akım ,kısa devre yüksek voltaj nedeniyle  zarar görmemesi ve elektrik devresinin normal açılıp kapatılması için kullanılan elektrik devre kırıcı elemandır.Matkapta kullanılan şalter ise; Elektrik kablosundan gelen elektrik akımını keser  üzerinde bulunan buton ve dışarıdan bağlanmış bir kondansatör bulundurur, butona basıldığı taktirde  akımın motora iletimini sağlar.













                                                                 Ulaş İNCE





Kaynak: http://www.robotiksistem.com/disliler_disli_kutulari_kremayer_planet.html

                  http://www.teknikyaz.com/2016/01/el-breyizi.html

31 Ekim 2016 Pazartesi

OP-AMP(İşlemsel Yükselteçler) Hakkında bilgiler

OP-AMP(İşlemsel Yükselteçler)


İşlemsel yükselteçler (Operational Amplifiers, kısaca OP-AMP) 196O
'lı yılların sonlarına doğru kullanılmaya başlanmıştır. 741 ve 747 gibi
entegre şeklinde üretilirler. Bu entegrelere dışarıdan bağlanan devre
elemanları ile geri beslemesi ve dolayısıyla yükselteç devresinin
gerilim kazancı kontrol edilebilir. Genel olarak OP-AMP, çok yüksek
kazançlı bir DC yükselteçtir. OP-AMP ile hemen hemen
yapılamayacak devre yok gibidir.




Şekil 2.18 'de temel OP-AMP sembolü
gösterilmiştir. Bu sembolde gösterilmeyen
bir de besleme voltaj uçları bulunur. Genel
olarak bir işlemsel yükseltecin iki giriş, bir
çıkış, iki de besleme kaynağı ucu bulunur.
Sembolde, (-) işaretli giriş ucu tersleyen
(eviren, inverting), (+) işaretli giriş ucu
Şekil 2.18 - Temel OP-AMP Sembolü

terslemeyen (evirmeyen, noninverting) giriş
ucudur. (-) işaretli giriş ucuna sinyal
uygulandığında çıkıştan 180° faz farklı bir
çıkış sinyali alınır. Giriş sinyali (+) işaretli giriş ucuna uygulandığı zaman da çıkıştan
alınan sinyalle girişe uygulanan sinyal arasında faz farkı olmaz. Yani aynı fazda bir
çıkış sinyali alınır.

OP-AMP, 5 önemli özelliğe sahiptir. Bunlar;

* Kazancı çok fazladır. (Örneğin, 200.000)
* Giriş empedansı çok yüksektir. (5 MΩ)
* Çıkış empedansı sıfıra yakındır.
* Band genişliği fazladır. (1MHz)
* Girişe 0 Volt uygulandığında, çıkıştan yaklaşık 0 Volt elde edilir.

OP-AMP 'ın iki kazancı vardır. Bunlar açık çevrim ve
kapalı çevrim kazancıdır. Kapalı çevrim kazancı, devreye
harici olarak bağlanan geri besleme direnci ile belirlenir.
Açık çevrim kazancı ise OP-AMP 'ın kendi kazancıdır. Yani
direnç ile belirlenemeyen kazancıdır. Her ne kadar OPAMP
'ın kazancı yaklaşık 200.000 gibi bir değerde
olmasına rağmen bu kazanç OP-AMP 'a uygulanan
besleme voltajına bağlıdır. Örneğin, bir OP-AMP 'ın
besleme voltajı ±12 Volt ve girişe 1 Volt yükseltilmek üzere
bir giriş sinyali uygulansa, OP-AMP 'ın özelliğine göre
çıkıştan bu kazançla orantılı olarak 200.000 Volt alınmaz.
Çünkü, besleme voltajı ±12 Volt kullanılmışsa çıkıştan en
fazla 12 Volt alınır. Burada, açık çevrim kazancını etkileyen en önemli faktör besleme
voltajının değeridir.

OP-AMP 'ın diğer özelliği 5MΩ 'a ulaşan giriş empedansıdır. Giriş empedansının bu
kadar büyük olması, bağlı olduğu sinyal kaynağını ve bir önceki devreyi yüklememesi,
küçük bir giriş akımı ile kumanda edilmesi gibi üstünlükleri vardır.

OP-AMP 'ın çıkış empedansı idealde sıfır iken pratikte bu değer 100-150Ω
arasındadır. OP-AMP 'ın çıkış empedansının küçük olması, çıkış akımını arttırarak
kısa devrelerden zarar görmemesini sağlar.

OP-AMP 'ın band genişliği 1MHz civarındadır. OP-AMP 'a uygulanan sinyalin
frekansı yükseldikçe kazanç düşer. DC ve DC 'ye yakın sinyallerde OP-AMP 'ın
kazancı yaklaşık 200.000 'dir.

OP-AMP 'ın statik çalışmasında yani girişte sinyal yokken çıkışın 0 Volt olması
gerekir. Ancak, pratikte giriş uçları arasında, çok küçük de olsa bir offset gerilimi
oluşur. Bu küçük gerilim OP-AMP 'ın kazancı ile çarpılarak çıkışa aktarılır. Bu
nedenle, OP-AMP entegrelerinde offset sıfırlama uçları bulunur.





2.19 'da görüldüğü gibi
harici bağlantılarda OPAMP
'ın çıkış gerilimi
boşta iken sıfır yapılır.
741 entegresinin 1 ve 5
nolu uçlarına bir
potansiyometre
bağlanarak, orta ucu (-)
voltaj kaynağına
irtibatlandırılır.


































Op-amp beslemesinin +Vcc -Vcc şeklinde yapılması gerekir . 

 Aşağıdaki tabloda bunu görebiliriz .

OP-AMP'ların Kullanıldığı Devreler

  • Toplayıcı devresi
  • Çıkarıcı devresi
  • Eviren yükselteç devresi
  • Gerilim izleyici devresi
  • Karşılaştırıcı deresi
  • Türev alıcı devresi
  • İntegral alıcı devresi
  • Doğrultmaç devresi
  • Osilatör devresi



Eviren Yükselteç Devresi
Eviren yükselteçler , girişine uygulanan sinyalleri tersine çevirir . Girişine +2 volt uyguladığımızda , çıkışımız -2 volt olur. Aynı zamanda , girişine -2 volt uyguladığımızda , çıkışımız +2 volt olur .  ( Kazanç 1 ise )


Eviren yükselteçlerde , giriş ucu olarak – uç kullanılır . Bu – ucun diğer bir adı ad zaten eviren uçtur . Diğer + girişimizi toprağa bağlarız . Rf ve R1 dirençlerimiz ise bizim kazancımızı belirler . Rf 2KΩ , R1 ise 1KΩ varsayarsak , kazancımız 2 olur . Girişe 5 volt uygulamış olursak , formülden Vout=-Vin(R2/R1) ‘den çıkışı -10 volt olarak buluruz .

Evirmeyen Yükselteç
Evirmeyen yükselteçte , uygulanan sinyalde değişim olmadan çıkışa gönderilir . giriş + ise çıkış + , giriş – ise çıkış -dir. Bu devrede , giriş olarak + , yani diğer bir adıyla evirmeyen giriş kullanılmıştır . – girişi ise şaseye bağlanmıştır .

Eğer girişimize 5 voltluk bir gerilim uygularsak , R2 direncimiz 5KΩ , R1 direcimiz ise 1KΩ olursa , çıkışımız 25 volt olur .
Gerilim İzleyici Devresi
Gerilim izleyici devrelerinde kazanç yoktur . Yani girdiğimiz sinyalin aynısını alırız . Gerilim izleyiciler iki devreyi birbirinden yalıtmak için kullanılırlar .


Devre mantığı gayet basittir . Herhangi bir direnç kullanılmamaktadır . Bu yüzden Vin=Vout olarak formülize edebiliriz .

Toplayıcı Devresi
2 ayrı girişten uygulanan gerilimi toplamak için kullanılan devrelerdir .

E1 ve E2 olmak üzere 2 giriş , ve E0 çıkışımız vardır . R2 ve R1 dirençlerini yine kazanç olarak kullanarak E1 ve E2 giriş voltajlarını toplarız .

İntegral Alıcı Devre
İntegral alıcı devre , girişine uygulanan sinyalin integralini alarak çıkışına aktarır . Bilindiği gibi integral terimsel manasıyla , eğri altında kalan anlamına gelir . Çıkışı üçgen dalga şeklindedir . Çünkü kare dalganın altında kalan alan üçgen dalgayı verir .

Türev Alıcı Devre
Türev alan devre, girişine uygulanan sinyalin türevini alarak çıkışa aktaran bir devredir. Türev alan devrenin girişine üçgen dalga uygulandığında çıkışından kare dalga, kare dalga uygulandığında ise çıkışından sivriltilmiş dalga elde edilir.


Gerilim izleyici devre
Gerilim izleyici devre, evirmeyen yükselteç devresinin özel bir halidir. Rf geri besleme direnci kullanılmaz, geri besleme direkt yapılır. Op-amp girişleri arasında gerilim farkı olmadığından çıkış gerilimi Vout, giriş gerilimi ile aynıdır (Vout=Vin). Devrede gerilim kazancı yoktur. Bu nedenle bu tip devrelere gerilim izleyicisi denir.







                   
                                   Bir dahaki   araştırmam da görüşmek üzere       

                                  Ulaş İNCE





                                http://hilmi.trakya.edu.tr/ders_notlari/elektronik/OpAmp_dereleri.pdf